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Fetch Mobile Manipulator
Cód.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Projetado especificamente para ambientes humanos típicos de trabalho, o Fetch Mobile Manipulator fornece uma plataforma padrão totalmente integrada e acessível para pesquisa de manipulação móvel.
Mais Detalhes do Produto
Fetch Robot
| Peso | 113.3kg (250lbs.) |
| Altura | 1,096 mm para baixo, 1.491 mm para cima |
| Base | 508 mm (20 polegadas) de largura, 559 mm (22 polegadas) de diâmetro. |
| Velocidade máxima | 1,0 m / s (2,23 km / h) |
| Graus de liberdade | 13 (base, elevação do tronco, braço 7-DOF, garra e cabeça) |
| Ambiente | Interno |
Braço 7-DOF
| Carga útil (na extensão total) | 6 kg (menos massa de pinça) |
| Comprimento do braço para montagem de pinça | 940,5 mm |
| Extremidade máxima velocidade do efetor | 1,0 m / s (2,23 km / h) |
Sensores
| Laser 2D | 25m, 220 graus |
| 3D RGB-D | Primesense Carmine 1.09 na cabeça |
| IMU (2) | IMU de 6-DOF na base e na pinça |
Garra
| Força máxima de aperto | 245N |
| Abertura máxima da pinça | 100 mm |
Veja o Fetch Mobile Manipulator em ação: